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拆解登新國產貼片機 真空泵燒了換泵

發布時間:2016-11-10 16:07:52
來源:食品日報-中國食品網綜合

杭州登新科技出品的簡易桌面貼片機 有兩個型號 TM220A和TM240A 是可以貼裝的面積大小不同

我拆的是220小一點那款

另一個壇友拆的240,相同部分我就省略啦,附上240鏈接http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=559081

STM32F103VET6主控

步進驅動A3977*6

步進8細分

系統電壓24V單電源

同步輪MXL2.032mm*24齒

每步0.03048mm

從系統界面看應該是UCGUI的

程序bug奇多無比,且至今沒升級

無法設定斷點處續貼,由于各種問題(如機器真空扯瘋)造成貼片中斷,必須從頭開始,真TM贊這個設計!

由于真空泵噪音奇大無比,真空度上不去,吸料吸不住,拆開檢修。

故障視頻:

http://www.tudou.com/v/9YnI7tKglfo/&%3brpid=101262876&%3bresourceId=101262876_04_05_99/v.swf

拉針估計是登新數學不及格,12mm料槽錯位0.5-1mm導致拉料幾乎是失敗的。

故障視頻:

http://www.tudou.com/v/oSeUataHGKY/&%3brpid=101262876&%3bresourceId=101262876_04_05_99/v.swf

X步進皮帶,直接用頂絲夾斷?

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Y步進皮帶,螺絲張緊+頂絲?

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磨出溝槽的神奇光軸

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歐姆龍槽型光電開關,歸零用的。注意遮擋片和槽垂直。高手解釋一下這種是什么效果。(我記得應該平行)

氣溫變化會影響0點偏移高達0.5mm

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拉針細節:縮進去的樣子

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拉針放出來:間隙比較大,能搖動0.5mm左右

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電磁鐵銜鐵磨的拉針。上面有個光耦判斷是否抬起拉針,沒抬起就狂抖

左邊光耦是X歸零,這里和Y不同,和擋板平行了,到底該垂直還是平行?X歸零準確度要比Y高一點。

彈簧換了,原裝的磨著邊緣噪音大吵死人

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之前說的12mm料帶無法拉料,仔細看一下劃痕,偏外0.5mm。但其他所有槽正常

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吸嘴總成:左上是4個電磁鐵,分別控制兩路吸嘴吹氣和吸氣

由于真空檢測漏氣造成無窮拋料所以我用硅膠密封了一下(但還是拋)

右邊是吸嘴,杠桿結構壓下,彈簧拉起

紅色的硅膠圈是我后來換的,原裝是黑色丁晴橡膠,3個月就已經老化斷裂

那倆滑輪是單邊法蘭軸承,另外一邊貼了個普通平墊,和后面杠桿沒間隙,卡死就磨膠圈所以原裝的斷了

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雞肋的真空檢測,雖然已經打硅膠密封過,但仍然狂拋料,大部分是拋陶瓷電容,猜測表面不平造成輕微漏氣?這靈敏度也太高了吧!拋料不是進廢料盒而是直接亂扔,經常扔到板子上短路或扔到別的槽里誤取

雞肋的雙貼頭,根本無法同時工作。程序bug,比如1號頭上吸取的料掉了,2號頭則永遠拋料,并且永遠不會去補一顆1號頭,必須手動粘一顆在1號頭上才能解決這個bug繼續貼片

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拆解下半身方法:周圍一圈螺絲擰掉,有幾顆螺絲在ic喂料器下面。直接就能掀起來,注意中間有2條排線右邊有一條光耦排線要拔掉再抬起

右上角那顆螺絲難擰到,可以先把坦克鏈支架拆掉移動管路再拆螺絲

氣泵是有刷電機,已經燒毀,下面是磨下來的殘渣

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可愛的生銹螺絲,必然黑心拆機貨。淘寶搜了一下貌似20多元

黑色那個是普通魚缸泵,負責吹氣

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用二手就二手了唄,你用個無刷的會死?

用有刷的就有刷了唄,你挑個不生銹沒進水的會死?

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步進驅動板子側面。貼導熱膠墊到底板散熱

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液晶屏后面,就是stm32啦。我不破壞面板了,看另外那個兄弟的拆解圖片

液晶屏是 粘 到面板上的,并且貌似我這臺是個返修機,有個標簽寫了主板正常,TFT白屏,已修復

修復了嗎,背光虛焊跟著機器抖動一閃一閃亮晶晶呵呵

各位拆主板時切記別亂拉,液晶是粘死的,排線也是焊死的,主板無法與面板脫離!!

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IC料架是塑料的,噴銀色噴漆。我還天真的以為是鋁 汗

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驅動板正面,6個A3977,全部設定到8細分,兩個2576降壓(憑經驗是國產山寨2576)

一個5V輸出到主控板,一個9V輸出到氣泵(淘寶搜到的25元泵是6V,莫非真空度不夠超頻使用?分壓電阻明顯人為改過)

電容啥的不說了,歡迎磨機呵呵

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買了個二手托馬斯無刷泵換上,聲音瞬間從拖拉機變成法拉利

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各種縫隙里清理出來的拋料,50多克

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電磁鐵組,已經全部用膠粘起來了,4個單閥門的電磁鐵控制兩個吸嘴的真空和吹氣

下面兩個6腳原件是真空檢測,有漏氣后來已經用膠把周圍縫隙堵住

若需拆下這片電路玩,切記把真空ic的焊點焊開再拆,否則會拆壞真空ic

這個是STM8單片機+線性真空IC,只輸出高低電平給主板。準備用純運放模擬電路替換這垃圾

附上拆電磁鐵組方法:先把管線拔了,松開X軸左邊4顆固定坦克鏈支架的螺絲,就能把坦克鏈抬起來一點。拔掉通往下面拉針電磁鐵的排線,就露出螺絲了,螺絲正好在坦克鏈支架下面一點,從機器后方擰到滑塊上的。藍真空管有倆一字螺絲擰了就能拿下。

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如圖,左邊兩個是控制真空的電磁鐵,真空從左下管路進入,電磁鐵朝下彈性堵住進氣孔,激活某一吸嘴真空時接通電磁鐵吸起來,進氣孔打開

吹氣從右下管路進入,電磁鐵朝上彈性堵住出氣孔,激活某一吸嘴吹氣時接通電磁鐵吸起來,出氣孔打開

上層就分別把進氣出氣和真空度檢測IC每個吸嘴做成一路了

所有電磁鐵和塑料件都粘到一起無法拆開(不過原理也簡單如上所述)

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補充幾點

機器后面的類似串口的接口貌似是寫程序用的,但更像是SWD接口,反正無任何串口信號,發送任何信號也無反應

要改噪音,就從真空泵下手即可,換成無刷的,做好減震和緩沖層,防止桌子搖晃可以在空位裝幾塊磚或鐵加重底座

電容非常有必要換,否則工作時屏幕都會有輕微干擾條紋抖動

主機底座到吸嘴的連線非常細,目測30awg,請務必極度小心否則弄斷

腦殘的料站設計,12mm寬度不夠,一些寬點的元件如2512電阻直接卡死,必須從上面走

機器評價:

廠家標稱每小時4500點

實測很勉強

宣稱可以貼0402的封裝

但是實際測試貼0603封裝都很勉強

算法極其失敗,不支持斷點續貼,出錯必完蛋從頭來,之前貼的全報廢

機械定位差,特別是Y軸

機械精度差,特別是拉料精度差,每次開機歸零點都會有點誤差

機器壽命短,3個月斷O圈,光軸磨損,1年燒泵,斷同步帶

對準用的激光十字光標和貼頭實際位置有很大偏差

拉料經常失敗

真空檢測是雞肋 不開比較好

開了真空檢測就會不停拋料

而且廠家服務態度很差,出任何問題都是買家原因

我不覺得控制算法很厲害(因為我也寫過簡單貼片機控制程序,就一M8超頻到22M都有他這效果)

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